Первый в мире подводный квадрокоптер испытали течением

Автор: | 16.05.2019

Ученые СибГУ им. М.Ф. Решетнева провели новое испытание первого
в мире подводного квадрокоптера в бассейне с имитацией течения, сообщает пресс-служба
вуза.

Робот до этого прошел испытания в бассейне университета. Он
«умел» погружаться на глубину до пяти метров и зависать над объектом,
поворачиваться и разворачиваться, всплывать. Этой весной робот прошел испытания
в бассейне с имитацией течения глубиной полметра.

«Испытания показали, что аппарат хорошо стабилизируется при качке,
способен сопротивляться течению. Сейчас мы дорабатываем систему управления для
лучшего поведения в водоемах со значительными течениями, затем будем делать
новый 3d-печатный корпус и герметичные корпуса для камер, защиту для двигателей
и гребных винтов», – рассказал руководитель группы разработчиков Дмитрий Зуев.

Робот имеет проводное управление. Аппарат изготовлен из
пластиковой трубы, оснащен несущими винтами, распечатанными на 3d-принтере.
Внутри трубы есть управляющая плата со специальным программным обеспечением.

Робот предназначен для проведения гидрографических
исследований в низовьях реки Енисей и составления карты рельефа дна. Кроме
того, с его помощью можно искать антропогенные объекты на дне реки, такие как
затонувшие суда и культурные памятники.

Робот будет иметь несколько модификаций, в том числе и экологическую, которая будет отбирать пробы воды и
грунта со дна при необходимости. Будет создана модификация с установленной
камерой, чтобы можно было проводить подводные археологические работы.

Источник: sibnet.ru

Добавить комментарий